ربات ترموفرمینگ
ربات برداشت لیوان از دستگاه ترموفرمینگ و انتقال به کانوایر
ربات ترموفرمینگ برای برداشت سریع و دقیق لیوانها و ظروف ترموفرمشده از داخل دستگاه ترموفرمینگ و انتقال آنها به کانوایر خروجی طراحی میشود.
ربات پس از شکلگیری محصول، با استفاده از یک گریپر مخصوص، چندین لیوان را بهصورت همزمان از موقعیت تعیینشده داخل دستگاه برمیدارد، از محدوده ترموفرمینگ خارج میکند و در موقعیت مناسب روی نوار نقاله قرار میدهد.
سرعت و مسیر حرکت ربات با سیکل دستگاه ترموفرمینگ و سرعت کانوایر هماهنگ میشود تا برداشت و انتقال محصول بهصورت پیوسته و بدون دخالت دستی انجام شود.
ربات ترموفرمینگ دقیقاً چه کاری انجام میدهد؟
در دستگاه ترموفرمینگ، لیوانها یا ظروف پلاستیکی در قالب شکل میگیرند. پس از پایان سیکل تولید، محصول باید از محدوده دستگاه خارج شود و به مرحله بعدی خط منتقل گردد.
ربات ترموفرمینگ این عملیات را بهصورت خودکار انجام میدهد. گریپر ربات وارد موقعیت برداشت میشود، لیوانها را میگیرد، آنها را از داخل دستگاه خارج میکند و روی کانوایر قرار میدهد.
بنابراین وظیفه اصلی ربات، یک فرآیند مشخص و سریع است: برداشت محصول از ترموفرمینگ، انتقال محصول و تحویل آن به کانوایر.
سیکل کاری ربات ترموفرمینگ
تمام حرکتهای ربات در یک سیکل مشخص انجام میشود و زمانبندی آن با سیکل دستگاه ترموفرمینگ هماهنگ است.
شکلگیری لیوان
لیوانها داخل قالب دستگاه ترموفرمینگ شکل میگیرند.
ورود گریپر
گریپر در زمان مناسب وارد موقعیت برداشت محصول میشود.
گرفتن لیوانها
گریپر با قاپکهای مخصوص، چند لیوان را همزمان میگیرد.
انتقال
ربات با حرکت سریع و کنترلشده محصول را از دستگاه خارج میکند.
تحویل به کانوایر
لیوانها در موقعیت مناسب روی نوار نقاله قرار میگیرند.
ویژگیهای اصلی ربات ترموفرمینگ
ربات برای یک کار مشخص طراحی شده است: برداشت سریع محصول از دستگاه و انتقال دقیق آن به کانوایر یا مرحله بعدی خط.
حرکت سریع ربات
ساختار حرکتی ربات برای انجام سیکلهای کوتاه و تکراری طراحی میشود.
- حرکت سریع
- تکرارپذیری بالا
- موقعیتگیری دقیق
گریپر مخصوص لیوان
گریپر بر اساس شکل، ابعاد و آرایش لیوانها در قالب طراحی میشود.
- گریپر اختصاصی
- برداشت چندتایی
- قاپکهای مناسب محصول
حرکت سروو
استفاده از سرووموتور امکان کنترل دقیق سرعت، موقعیت و شتاب حرکت را فراهم میکند.
- Position Control
- Speed Control
- Acceleration Control
هماهنگی با ترموفرمینگ
حرکت ربات بر اساس زمانبندی و سیکل واقعی دستگاه ترموفرمینگ تنظیم میشود.
- هماهنگی سیکل
- زمانبندی برداشت
- حرکت متناسب با دستگاه
هماهنگی با کانوایر
محل و زمان قرارگیری محصول با شرایط نوار نقاله خروجی هماهنگ میشود.
- هماهنگی سرعت
- تحویل منظم محصول
- انتقال پیوسته
برداشت چندتایی
در صورت مناسب بودن قالب و محصول، چندین لیوان در یک حرکت توسط گریپر برداشته میشوند.
- ۶ قاپک
- ۸ قاپک
- تعداد سفارشی
گریپر مخصوص برداشت لیوانهای ترموفرمشده
گریپر، بخش اصلی ارتباط ربات با محصول است. برای برداشت لیوانهای ترموفرمشده، گریپر باید متناسب با شکل لیوان و نحوه قرارگیری آنها در قالب طراحی شود.
در یک خط ممکن است نیاز به برداشت ۶ لیوان در هر سیکل باشد و در خط دیگر تعداد محصولات بیشتر یا کمتر باشد. به همین دلیل تعداد قاپکها و آرایش آنها بر اساس قالب و محصول تعیین میشود.
گریپر میتواند بهصورت اختصاصی برای همان دستگاه ترموفرمینگ طراحی شود تا برداشت و رهاسازی محصول سریع و مطمئن انجام شود.
هماهنگی حرکت ربات با سرعت تولید
در یک خط ترموفرمینگ پرسرعت، ربات باید بتواند در مدت زمان کوتاه وارد موقعیت برداشت شود، محصول را بگیرد، از دستگاه خارج شود و آن را در زمان مناسب روی کانوایر قرار دهد.
بنابراین سرعت ربات، مسیر حرکت، زمان برداشت، زمان رهاسازی و سرعت کانوایر باید در کنار یکدیگر در نظر گرفته شوند.
کاربردهای ربات ترموفرمینگ
این ربات برای خطوطی طراحی میشود که محصول پس از ترموفرمینگ باید بهصورت سریع و منظم از دستگاه خارج و به مرحله بعد منتقل شود.
برداشت لیوان
برداشت مستقیم لیوانهای تولیدشده از دستگاه ترموفرمینگ و انتقال به کانوایر.
ظروف یکبارمصرف
انتقال ظروف سبک ترموفرمشده از خروجی دستگاه به مرحله بعدی خط.
ظروف لبنیات
برداشت و انتقال ظروف پلاستیکی تولیدشده در خطوط ترموفرمینگ.
ظروف غذا
انتقال خودکار ظروف ترموفرمشده به کانوایر یا مرحله بستهبندی.
سینی و تری
برداشت قطعات ترموفرمشده با گریپر متناسب با ابعاد و شکل محصول.
انتقال به کانوایر
قرار دادن محصول با آرایش مناسب روی نوار نقاله خروجی.
خطوط پرسرعت
طراحی حرکت ربات برای هماهنگی با سیکل سریع دستگاه ترموفرمینگ.
انتقال به بستهبندی
تحویل محصول به کانوایر یا تجهیزات مرحله بعدی تولید و بستهبندی.
چیدمان محصول
تنظیم نحوه قرارگیری محصولات برای انتقال منظم به مرحله بعد.
سه ویژگی مهم در طراحی ربات ترموفرمینگ
عملکرد واقعی ربات به سه موضوع اصلی وابسته است: برداشت درست محصول، سرعت مناسب حرکت و هماهنگی کامل با دستگاه و کانوایر.
برداشت سریع از دستگاه
ربات باید بتواند در زمان مشخص وارد موقعیت برداشت شود، لیوانها را بگیرد و بدون ایجاد اختلال در سیکل دستگاه از آن خارج شود.
هماهنگی با سیکل ترموفرمینگ
زمانبندی حرکت ربات با سیکل واقعی دستگاه هماهنگ میشود تا آمادهسازی، برداشت و خروج محصول در زمان مناسب انجام شود.
تحویل دقیق به کانوایر
محصول پس از برداشت باید با موقعیت و سرعت مناسب روی کانوایر قرار گیرد تا جریان خروجی خط منظم و پیوسته باقی بماند.
مزایای استفاده از ربات ترموفرمینگ
طراحی ربات متناسب با دستگاه ترموفرمینگ
ربات ترموفرمینگ بر اساس دستگاه، قالب، محصول، تعداد برداشت در هر سیکل و سرعت خط طراحی میشود. بنابراین ابعاد و مشخصات یک ربات را نمیتوان بدون بررسی فرآیند تولید برای همه خطوط یکسان در نظر گرفت.
پارامترهای مربوط به محصول و قالب
طراحی گریپر و مسیر حرکت بر اساس ویژگیهای واقعی محصول و قالب انجام میشود.
- نوع محصول
- ابعاد لیوان یا ظرف
- وزن محصول
- تعداد حفرههای قالب
- فاصله بین محصولات
- آرایش محصولات
- تعداد محصولات در هر برداشت
پارامترهای مربوط به حرکت
مسیر حرکت ربات باید با فضای دستگاه و زمان سیکل تولید هماهنگ باشد.
- زمان سیکل دستگاه
- مسیر برداشت
- مسیر انتقال
- سرعت حرکت
- شتاب و کاهش سرعت
- موقعیت قرارگیری روی کانوایر
- سرعت کانوایر
سوالات متداول درباره ربات ترموفرمینگ
ربات ترموفرمینگ چیست؟
ربات ترموفرمینگ سیستمی برای برداشت خودکار لیوانها یا ظروف تولیدشده در دستگاه ترموفرمینگ و انتقال آنها به کانوایر یا مرحله بعدی خط است.
ربات لیوانها را از کجا برمیدارد؟
در ساختار موردنظر این سیستم، ربات پس از پایان سیکل شکلدهی، لیوانها را از موقعیت تعیینشده داخل دستگاه ترموفرمینگ برداشت کرده و از دستگاه خارج میکند.
آیا ربات میتواند چند لیوان را همزمان بردارد؟
بله. گریپر میتواند برای برداشت چند محصول در هر سیکل طراحی شود. تعداد قاپکها بر اساس قالب و آرایش محصولات تعیین میشود؛ برای مثال میتوان از گریپرهای ۶ یا ۸ قاپکی استفاده کرد.
آیا گریپر برای هر لیوان متفاوت است؟
گریپر بر اساس ابعاد، شکل، وزن، جنس و نحوه قرارگیری محصول در قالب طراحی میشود. بنابراین امکان طراحی گریپر اختصاصی برای محصول و دستگاه وجود دارد.
آیا حرکت ربات با دستگاه ترموفرمینگ هماهنگ میشود؟
بله. زمان ورود به موقعیت برداشت، گرفتن محصول، خروج از دستگاه و آماده شدن برای سیکل بعدی باید با سیکل تولید دستگاه هماهنگ باشد.
آیا ربات با سرعت کانوایر هماهنگ میشود؟
بله. موقعیت و زمان رهاسازی محصول باید با شرایط کانوایر خروجی هماهنگ شود تا محصولات با نظم مناسب روی نوار نقاله قرار بگیرند.
آیا استفاده از سرووموتور برای این ربات مناسب است؟
در طراحیهای نیازمند حرکت سریع و دقیق، سرووموتور امکان کنترل مناسب موقعیت، سرعت و شتاب را فراهم میکند و میتواند برای اجرای سیکلهای تکراری و سریع مورد استفاده قرار گیرد.
ربات ترموفرمینگ برای چه محصولاتی مناسب است؟
بسته به طراحی گریپر، این سیستم میتواند برای لیوانهای پلاستیکی، ظروف یکبارمصرف، ظروف لبنیات، ظروف غذا، سینی، تری و سایر محصولات سبک ترموفرمشده مورد استفاده قرار گیرد.
ربات ترموفرمینگ متناسب با خط تولید شما
اگر به دنبال اتوماسیون برداشت لیوان از دستگاه ترموفرمینگ و انتقال آن به کانوایر هستید، طراحی ربات باید بر اساس دستگاه، قالب، تعداد محصولات در هر سیکل، سرعت تولید و مسیر انتقال انجام شود.
ماناافزار سپهر میتواند ساختار ربات، گریپر، حرکت سروو و نحوه هماهنگی آن با دستگاه ترموفرمینگ و کانوایر را متناسب با فرآیند تولید بررسی و طراحی کند.